是的，苏联曾经在20世纪50年代和60年代侵略过中国的一些领土。

1950年，中苏签订了《中苏友好同盟互助条约》，但在签订后不久，苏联政府开始对中国在东北边境地区的一些领土提出要求，声称这些领土是在历史上属于俄罗斯的。

在中苏边界谈判中，苏联一直强调其在中国东北的历史权利，导致谈判长期没有结果。

最终，1954年，中国政府在苏联的压力下签订了《中苏边界条约》，中国将大片领土割让给了苏联。

此外，在1969年中苏边界冲突中，苏联军队曾经进攻中国边境地区，导致中苏两国爆发了局部战争。

最终，双方在乌苏里江边界地区签署了《中苏边界问题协定》，解决了边界争端。

苏联为什么侵略中国

苏联在20世纪50年代和60年代对中国的领土提出要求和在1969年发生边界冲突的原因，主要是出于地缘政治和意识形态的考虑。

在地缘政治方面，苏联希望通过在中国边境地区掌控更多的领土，增强自己在亚洲的战略地位。

此外，苏联还希望通过在中国领土上设立军事基地和占领战略要地来加强对中国的控制。

在意识形态方面，苏联和中国虽然都自称是社会主义国家，但两国在实践中的政策和思想观念存在很大的分歧。

苏联领导人认为中国的社会主义道路是“走向修正主义”，并试图通过侵略和威胁来迫使中国接受自己的意见和政策。

总的来说，苏联侵略中国的原因是复杂的，既有地缘政治考虑，也有意识形态上的分歧。

但不管原因如何，这种侵略行为都是违背国际法和国际道义的。